[发明专利]一种站立辅助系统在审
申请号: | 202010468648.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111700756A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 宋超阳;吴霞;刘海原;刘子褀;陈铭栋 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | A61G7/10 | 分类号: | A61G7/10 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 戴凤仪 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种站立辅助系统,包括支撑杆、充气背心和深度相机;所述支撑杆包括气缸,所述气缸的缸体上端连接把手,所述把手中设置控制器,所述气缸的活塞杆下端连接底座,所述缸体上端的气口与缸体的无杆腔连通,所述缸体下端的气口与缸体的有杆腔连通;所述气缸上的两气口与压缩气源连通;所述充气背心与所述气缸的缸体连接,所述充气背心的气口与电磁阀连通;所述控制器根据控制指令控制所述电磁阀通断,使得所述充气背心加压或放气。气缸伸长过程中能够提供分布式支撑,以避免撞击或生硬的推动,保证用户能够平稳地站立。 | ||
搜索关键词: | 一种 站立 辅助 系统 | ||
【主权项】:
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