[发明专利]一种基于虚拟抽蓄的多路液压缸补偿控制装置有效
申请号: | 202010468587.4 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111734571B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 姜彤;张晴 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | F03B13/06 | 分类号: | F03B13/06;F03B3/10;F04B23/06;F04B23/02;F04B49/06;F04B49/02;F03C1/007;F03C1/02;F03C1/26;F03C1/40;F04B1/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
地址: | 102206 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了属于液力机械领域的一种基于虚拟抽蓄的多路液压缸补偿控制装置;其中包括至少两路并联的液压缸、与液压缸数量相对应的驱动设备,每个液压缸的活塞杆都有一个驱动设备与其相连,液压缸的一端通过高压侧管道与高压水池侧主管道相连,另一端通过低压侧管道与低压水池侧主管道相连;控制器D使用交错稳流控制策略对各驱动设备发出运动指令,使各驱动设备以时间交错的方式运行,各路液压缸启停与换向的时间相互交错,保证并联的各路液压缸内流出的液体在汇入高压水池侧主管道后的流量相互补偿并实现平稳。本发明通过控制器控制多组液压缸的交错运行,使得引水管道系统的水流始终保持稳定,实现了维持管道液流稳定互补的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 液压缸 补偿 控制 装置 | ||
【主权项】:
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