[发明专利]一种FMRI环境下的单侧上肢康复机器人在审
| 申请号： | 202010468352.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111631905A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;陆浩;李肖;胡世超;蒯波;王一举;李建 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FMRI环境下单侧上肢康复机器人，包括单侧上肢运动记录装置、单侧上肢康复训练装置和控制箱以及核磁共振仪，其中单侧运动记录装置用于穿戴在在患者健康一侧上肢上用于收集患者健康一侧上肢的运动状态；单侧上肢康复训练装置用于穿戴在患者需训练一侧上肢上用于对患者需训练一侧上肢上进行曲张训练；控制箱用于将单侧运动记录装置所收集的运动状态反馈给单侧上肢康复训练装置；核磁共振仪用于对患者上肢功能恢复指数进行评估，从而为患者康复临床实验提供实验数据。本发明可用于脑卒中患者术后一种核磁兼容的上肢康复训练设备，配合核磁共振成像技术极大地提高康复训练强度确定的准确性，同时也可以实时得出康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 fmri 环境 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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