[发明专利]一种飞行时间相机的深度误差校准方法在审
| 申请号： | 202010467438.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111667524A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行时间相机的深度误差校准方法，该方法包括：处理器提取原始图像数据，并从原始图像数据中获取深度图像数据；获取处理器构建的预设训练集；根据预设训练集确定预设最小二乘支持向量机算法的第一惩罚系数和第一高斯核参数；根据第一惩罚系数和第一高斯核参数，调用预设最小二乘支持向量机算法对预设训练集进行训练处理，得到预设训练集对应的非线性深度校准模型；将深度图像数据各像素对应的深度值作为非线性深度校准模型的输入数据；根据非线性深度校准模型的输出数据得到深度图像数据各像素对应的深度误差值；根据各像素对应的深度误差值与深度图像数据得到校准深度图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 相机 深度 误差 校准 方法 | ||
【主权项】：
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