[发明专利]一种棉花叶片中心点位置定位方法有效

专利信息
申请号: 202010465318.2 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN111627059B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 唐海涛;彭铁雁;韩红兵 申请(专利权)人: 桂林市思奇通信设备有限公司
主分类号: G06T7/66 分类号: G06T7/66;G06T7/11;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/24;G06V10/74
代理公司: 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 代理人: 唐智芳
地址: 541004 广西壮族自治*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种棉花叶片中心点位置定位方法,包括以下步骤:S1:采集棉花图像;S2:提取图像中各棉花叶片的叶片轮廓;S3:提取某一棉花叶片的叶片轮廓的四个坐标点x1、x2、x3和x4;S4:计算所述棉花叶片的叶片轮廓的初始中心点的坐标;S5:获取中心点的横坐标xc;S6:获取中心点的纵坐标yc;S7:坐标(xc,yc)即为所述棉花叶片的中心点位置。本发明所述方法计算量小使其实时性较好,而且中心准确性符合实际应用要求,在实时性试验中,实时处理速度指标FPS值为20.107;在定位准确性上,测试最终获得平均误差MAE为26.861,符合实际应用场景对于定位准确性的要求。
搜索关键词: 一种 棉花 叶片 中心点 位置 定位 方法
【主权项】:
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