[发明专利]一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法在审
| 申请号： | 202010465111.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111931552A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 于银山;林国华;瞿燕;张酩昆;季仁东;蒋青松 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 冒艳 |
| 地址： | 223003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法，步骤：S1、控制无人机找到船舶，确定飞行高度同时获取湖泊岸线和船舶图像；S2、输入S1获取的图像，利用Sobel算子提取图像边缘；S3、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖面船舶进行识别，得到船舶的像素坐标(X |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 直接 线性变换 湖面 船舶 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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