[发明专利]一种植物幼苗移栽机器人有效
| 申请号： | 202010464957.7 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111587645B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苏建军 | 申请（专利权）人： | 海南琼中仙草堂生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 572900 海南省琼中黎族苗*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括移栽装置、机械臂、车厢、小车、立体幼苗存放架等。该发明提供一种植物幼苗移栽机器人，主要用于植物幼苗的移植，车厢内有立体幼苗存放架，共有十层，可以大量的存放植物幼苗；机械臂通过电磁铁吸附在出口处的幼苗铲的一端，将植物幼苗及培养土铲入，并放置在存放架上，实现幼苗的快速装车，提高效率；通过电机丝杠驱动关闭车厢门，车厢内有电控模块，具备监测和自动控温、控湿功能，保证植物幼苗的成活率；小车可以实现远距离的运输；抓取装置可以实现的幼苗抓取和放置；移植装置有若干个抓取装置，每个抓取装置之间的距离可以调节，实现植物幼苗高效移植并合理选择幼苗间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 幼苗 移栽 机器人 | ||
【主权项】：
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