[发明专利]一种基于视觉测量的机器人标定及检测方法有效
| 申请号： | 202010460539.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111531547B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周向东;宋宝;唐小琦;李鹏帅;刘永兴;郭艺璇;李含嫣;王国栋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉测量的机器人标定及检测的方法，所述方法包括以下步骤：1)相机的内部固有参数标定2)相机单目位姿估计采集点位误差3)移动机器人末端达到目标点位4)记录数据更改目标点5)建立误差模型6)迭代求解非线性超定方程组7)利用视觉测量的外部长度约束进行连杆长度修正并进行绕点精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 测量 机器人 标定 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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