[发明专利]一种箱梁内部检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010460446.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111608076A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙峻岭;周伟卫;蔡文举;刘其军;徐明 | 申请（专利权）人： | 广东瀚阳轨道信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D2/04;G01S13/93;G01S15/93;G01S17/93;G05D1/02;E01D101/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510220 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种箱梁内部检测系统及方法，其系统包括中央控制器，以及分别与中央控制器连接的避障单元、检测扫描单元、无线传输单元、移动控制单元、移动载体、位置标识单元和数据处理平台；移动控制单元发送移动指令给移动载体；移动载体在梁体内部行驶，检测扫描单元、避障单元搭载于移动载体上；检测扫描单元对梁体内部的壁面进行扫描，采集梁体内部的壁面数据；位置标识单元用于对移动载体进行实时的位置标记；梁体内部的壁面数据通过无线传输单元传送给数据处理平台；数据处理平台对所接收的数据做进一步处理，自动判断箱梁相关的病害情况。本发明可对梁体内的障碍物及坑道等进行避障，提高了梁体自动化检测的覆盖率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内部 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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