[发明专利]餐具的清洁度的检测方法、检测设备、存储介质与处理器在审

专利信息
申请号: 202010450640.8 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN111627004A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 李鹏健;赖长敏;叶鹏;刘先勇;彭志伟 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 霍文娟
地址: 528305 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种餐具的清洁度的检测方法、检测设备、存储介质与处理器,该检测方法包括:获取包括餐具的图像;对图像进行预处理,以得到二值化图像;获取预处理后的图像中的餐具对应的图像区域;至少根据图像区域中的各像素点的灰度值,确定餐具的清洁度是否合格,该方案通过获取包括餐具的图像,再对获取的图像进行二值化处理,从经过二值化处理得到的图像中获取餐具对应的图像区域,进而根据餐具对应的图像区域中的各像素点的灰度值,确定餐具上是否有污渍以及固体附着物等,即确定餐具的清洁度是否合格,相对于现有技术而言,该方案可以仅仅通过像素点的灰度值确定餐具的清洁度的效率更高,且准确率较高。
搜索关键词: 餐具 清洁 检测 方法 设备 存储 介质 处理器
【主权项】:
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