[发明专利]电机速度控制方法、装置、系统以及机器人在审
| 申请号： | 202010450607.5 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111628695A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张国柱 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/10 | 分类号： | H02P29/10;H02P21/00;H02P21/18;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种电机速度控制方法、装置、系统以及机器人。该电机速度控制方法包括：根据转子的位置信号，计算电机的第一速度；获取定子的绕组的相电压和相电流；根据绕组的相电压和相电流，计算电机的第二速度；若第一速度和第二速度中的任一速度大于预设安全速度，则对电机进行降速处理。本申请实施例的技术方案通过电机的相电压和相电流实现电机速度的冗余通道的检测，既降低了对电机速度的检测成本，又保证了电机使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 速度 控制 方法 装置 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人(广东)有限公司，未经库卡机器人(广东)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010450607.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种COB光源
- 下一篇：餐具的清洁度的检测方法、检测设备、存储介质与处理器
