[发明专利]一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统有效
| 申请号： | 202010439680.2 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111645049B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 袁静;杨林;徐刚;李子睿;李威;李红丽 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机械手 搬运 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
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