[发明专利]一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法有效
| 申请号： | 202010439415.4 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111624552B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李志华;鲁晗 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S5/30;G01C21/16;G01C21/18;G01S19/24;G01S19/42 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声波渡越时间测量的地下管道定位系统及方法，首先，利用数据采集器收集声波信号。其次，利用数据处理器对声波信号进行处理，包括：将管道、地面数据采集器接收到的声波信号进行互相关处理，得到声波信号的渡越时间，并结合声波传播速度来确定管道数据采集器的位置；然后，将声学定位法测得的管道数据采集器位置和依据惯导数据解算得到的位置信息采用卡尔曼滤波的方法完成数据融合，得到校正后的采集器位置；本发明结合使用捷联式惯性导航和声波探测两种技术对地下管道进行定位，采用基于声波渡越时间测量来校正管道系统测量结果，以弥补捷联式惯性导航系统探测法会随时间积累误差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声波 时间 测量 地下管道 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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