[发明专利]一种配电房自动巡检机器人

摘要

本发明公开了一种配电房自动巡检机器人，包括支撑板、脚轮驱动箱、障碍物探测器、防撞缓冲件、控制器、剪式支架、巡检座、摄像头支柱、摄像头、巡检装置支杆、巡检探测器和升降架，所述支撑板的底部通过四个轴套固定件固定安装有四个脚轮轴套，所述脚轮轴套内套接有脚轮轴，所述脚轮轴的一端固定安装有脚轮，所述支撑板的底部还固定安装有所述脚轮驱动箱，所述脚轮驱动箱与所述脚轮轴的另一端驱动连接在一起，所述支撑板的顶部通过所述剪式支架支撑安装有所述升降架，所述升降架上安装固定有所述巡检座。有益效果在于：不需要传统的轨道搭建，通过四个驱动轮胎可以实现各个方向和高度的巡检探测，并且配备有远程控制和防撞系统，方便灵活。