[发明专利]基于环境感知的智能安防机器人巡检方法在审
| 申请号： | 202010438130.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111754647A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘道华 | 申请（专利权）人： | 江苏锐士安防科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G08B21/24;G06F30/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 226001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人巡检技术领域，且公开了基于环境感知的智能安防机器人巡检方法，包括以下步骤：1)首先获取巡检路线的预先影像视频；2)基于预先影像视频，构建巡检仿真空间，并在仿真空间内模拟预先巡检路线，并为机器人确定巡检路线，然后再确定其巡检项目；3)机器人巡检遇到非正常状况时，向控制器发送异常的信号，并将当时的位置信息一起进行发送，同时将图像信息传输到控制器，控制器会将异常信号和图像进行保存。该基于环境感知的智能安防机器人巡检方法，能够及时的发现巡检路线的误差并进行调整，进而使安防机器人在进行巡检时并不会偏离路线，并且不会脱离预定路线，避免出现巡检遗漏的情况，能够取得更好的巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 感知 智能 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏锐士安防科技有限公司，未经江苏锐士安防科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010438130.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：钢结构打孔设备
- 下一篇：一种活性生物有机肥及制备方法
