[发明专利]一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法在审
| 申请号： | 202010438105.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111604275A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓波;周晓云;王一帆 | 申请（专利权）人： | 张晓波 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/04;B07C5/10;B07C5/12;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市邳州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法，其中所述选矿装置包括：输送机构，包括上层输送辊、下层输送辊及输送带单元，所述输送带分别与所述上层传送辊或所述下层传输辊抵接；振动给料机构，包括给料盘，所述给料盘的进料口对应所述输送机构的出料口；矿石排队机构；矿石识别机构，用于对矿石进行定位和体积识别的所述矿石识别机构在输送方向上位于所述矿石排队机构的后端；矿石抓取机械手机构，在输送方向上位于所述矿石识别机构的后端。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取筛选，效率高、准确率高，减少人工成本，提高矿石质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 选矿 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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