[发明专利]一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法有效
| 申请号： | 202010437721.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111558758B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 董曼淑;朱晗;白凯;高洪明;刘成;刘龙 | 申请（专利权）人： | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/095;B23K9/32;G06Q10/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 753000 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法，它涉及增材制造领域。本发明为解决现有链窝堆焊过程非自动化，焊接效率低的问题。本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对工具坐标系T之间和工具坐标系T相对于基座标系B之间的关系，得到最终像素坐标系S与基座标系B之间转换关系，实现用户坐标系U相对于基座标系B的变换；坐标变换生成最终堆焊程序。本发明用于链轮链窝电弧堆焊处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链轮 表面 自动 堆焊 方法 | ||
【主权项】：
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