[发明专利]机器人自动定位经脉方法及应用有效
| 申请号： | 202010437607.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111437185B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张世中;李中;李强 | 申请（专利权）人： | 南京艾益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及中医领域，特别是涉及智能中医领域，更为具体的说是涉及机器人自动定位经脉方法及应用此方法的机器人。本发明通过视觉识别装置获得待定位经脉的人体在该设定方向的正投影图像；并通过色差分析处理，得到待定位人体的边缘线；根据系统中预设的经脉定位方法，在正投影图像中利用色差分析的方法识别出定位点，并标记，然后将各个定位点连线，形成带有经脉的图像。采用本发明公开的方案后，可以实现全自动经脉定位，对于以经脉为基础的艾灸、按摩等提供了全自动中医治疗的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 定位 经脉 方法 应用 | ||
【主权项】：
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