[发明专利]一种电动自动驾驶汽车制动能量监控装置及方法有效
申请号: | 202010436828.7 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111674265B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 李艳文;王喜洋;刘波雨;李鸿鹏;孙辰;奚文霞;王阳;刘旭 | 申请(专利权)人: | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 |
主分类号: | B60L7/26 | 分类号: | B60L7/26;B60L7/18 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 杨娥 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种符合功能安全的电动自动驾驶汽车制动能量监控装置,包括主控模块和监控模块,所述主控模块包括制动控制模块、安全减速度监控模块、电池剩余电量SOC监控模块;所述监控模块包括主监控模块、电流过流监控模块、看门狗模块。本发明能够满足功能安全的要求。实现对于机械制动和再生制动合理分配的监控,防止发生非预期的制动力不足;实现当汽车发生制动能量回馈时,对电源电池剩余电量的监控,避免发生电池过充以及瞬时电流过大,从而确保车辆在制动过程中达到安全状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 自动 驾驶 汽车 制动 能量 监控 装置 方法 | ||
【主权项】:
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