[发明专利]自动驾驶数据处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202010436745.8 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111611711B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 万全;王静 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:获取运行自动驾驶系统的自动驾驶车辆在真实环境行驶时的初始场景数据,所述初始场景数据包括缺陷场景的数据;从所述初始场景数据中截选出所述缺陷场景的数据;将所述缺陷场景的数据输入仿真平台,由所述仿真平台基于所述缺陷场景的数据运行更新后的自动驾驶系统,得到所述更新后的自动驾驶系统在所述缺陷场景中的运行结果。通过该方式所得到的场景数据能够大幅提升仿真平台对于真实缺陷场景的复现程度。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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