[发明专利]一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置在审
| 申请号： | 202010435481.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111745634A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 廖玉军;彭文涛 | 申请（专利权）人： | 北京英特信网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08;B25J9/10;G11B17/04 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 李立娟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，该装置包括控制单元及抓取单元，通过机械臂抓取单元实现了全自动单片顺序抓取光盘，节省人工时间成本，加快工作进度，机械臂抓取单元通过限位铁片、抓持端子控制抓取光盘数量，实现每次执行抓取单张光盘，快速、精准，避免了人工抓盘、放盘制造误差，省时省力，并自动放置目标刻录机中，避免了人工抓放盘时在光盘上遗留的指纹、油渍、灰尘，增加光盘刻录成功率，使刻录机、打印机内部整洁，控制单元采用步进电机、电磁阀为低能耗部件，仅工作时通电，无污染、不浪费电，智能精准抓取替代工作中的人为调试，使用控制软件下发批量任务即可，无需人工、操作简单，使用简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 自动 智能 机械 手臂 光盘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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