[发明专利]基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法有效
| 申请号： | 202010435149.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111639424B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 于继明;张燕 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，具体步骤如下；步骤一，业务场景与基本定义；步骤二，抓取效果与质量分布模型；步骤三，质量分布向心度与抓取安全性因素分析。本发明提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，本发明通过分析细颗粒干散料基于DEM的三维质量分布特征与抓取安全特征，建立兼顾三维质量分布特征模型与安全模型，提供干散料无人值守系统安全、高效抓取的理论与检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dem 无人 行车 抓取 安全 效果 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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