[发明专利]一种基于改进DeepLab的果园场景多类别实时分割方法在审
| 申请号： | 202010434177.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111860514A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘慧;姜建滨;沈跃;庄珍珍 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进DeepLab的果园场景多类别实时分割方法，涉及语义分割和计算机视觉领域。首先选择数据集；构建一种基于DeepLab模型的改进模型，使用改进的轻量化网络MobileNetV3作为网络主干，用来对图像的特征提取，可以减少网络模型的计算量和运算时间；采用可变形的HDC(Hybrid Dilated Convolution，混合扩张卷积)代替原有的空洞卷积，可以有效缓解空间信息丢失问题，避免了网格效应，对改进后的模型进行训练和验证，采用新的果园场景图像，作为输入送至改进后的模型检测，通过DenseCRF(dense conditional random field)的后处理得到最终的分割结果。本发明对果园环境下的多类别目标进行实时分割检测，有利于无人农机在果园的安全运行和人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 deeplab 果园 场景 类别 实时 分割 方法 | ||
【主权项】：
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