[发明专利]一种圆形透明镜片识别和定位的方法有效
| 申请号： | 202010433579.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111612765B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周斌;张渊;方董濠;向拓闻 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/70;G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆形透明镜片识别和定位的方法，图像采集步骤，从侧面倾斜角度拍摄镜片，生成图片帧；圆形透明镜片识别定位步骤，包括对图片的预处理以及用改进的canny计算透明镜片的轮廓，求出透明镜片的中心点：首先用寻找轮廓寻找出所有检测到的轮廓，将所有寻找到的轮廓进行遍历，去掉无用轮廓；然后通过一阶矩求二值图像的中心坐标；最后将图像的像素坐标利用标定的参数经过空间的旋转，平移后得到世界坐标系下的坐标；图像像素矫正步骤，用张正友标定法对摄像机进行标定矫正，为像素坐标转换为世界坐标提供标定参数。本发明方法可以精确的识别出透明镜片的轮廓，以及定位到圆形透明镜片的中心点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 透明 镜片 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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