[发明专利]定位方法及装置、智能机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010433361.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111337018B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法，应用于智能机器人，其特征在于，智能机器人上安装有多个用于检测智能机器人的检测位姿的传感器，传感器包括激光传感器，定位方法包括获取由多个传感器在检测检测位姿时检测得到的多个检测数据，激光传感器用于检测激光数据；依据激光数据计算激光数据在至少一个自由度上的自适应置信度；依据自适应置信度计算至少一个检测数据在图优化模型中的位姿约束的自适应权重；依据至少一个检测数据及自适应权重构建图优化模型以及图优化模型的目标函数；及依据目标函数计算智能机器人的优化位姿。本申请还公开了一种定位装置、智能机器人及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 智能 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高仙自动化科技发展有限公司，未经上海高仙自动化科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010433361.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
