[发明专利]一种用于建筑物三维重建的变焦距相机外参数标定方法有效
| 申请号： | 202010431827.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111724446B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘超;许博强 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T17/00;G06F30/20;G06F30/13 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建筑物三维重建的变焦距相机外参数标定方法，包括以下步骤：1)利用数字图像处理技术对图像进行处理，提取灭点在图像像素坐标系下的坐标；2)通过构建三个坐标系进行相机外参数标定；3)将标定结果用于三维重建中，进行稀疏点云重建与密集点云重建。与现有技术相比，本发明具有大大减少计算量、减少相机内部参数在使用过程中发生改变带来的误差、精确度高、鲁棒性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑物 三维重建 焦距 相机 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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