[发明专利]一种软包装锂电池的上料方法及装置

摘要

本申请公开一种软包装锂电池的上料方法及装置，该方法包括：立式上电芯机将拘束夹具立起，六轴机器人从电芯预处理机上将电芯抓入拘束夹具，其中，电芯位于拘束夹具的层板之间，使电芯由层板水平托住；滚筒输送线将空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成的电芯。由于装载电芯时，拘束夹具处于立式位置，拘束夹具中放置电芯的层板处于水平状态，这样上电芯时，层板托住电芯，电芯不会下坠走位，因此，在装载和转运电芯，无需以往常用的名片纸进行兜底；此外，上电芯时，处于水平位置的同一层板之间，左右对称地放置两个电芯变得轻而易举，拘束夹具放置电芯的数量是之前转运工装的一倍，这样，不但使一键换型得以实现，而且生产效率成倍提高。