[发明专利]一种磁流变液软体夹具有效
申请号: | 202010429336.5 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111590613B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘新华;华德正;郭潇强;方淙敏;李强;申玉瑞 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 周敏 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种磁流变液软体夹具,包括上部线圈、下部线圈、软体曲板,软体曲板包括外表面的弹性薄膜和内部填充的磁流变液,若干软体曲板围成上、下开口的筒状结构,软体曲板向筒状结构内侧弯曲一定弧度,上部线圈、下部线圈分别固定在筒状结构的顶部、底部。本发明的一种磁流变液软体夹具,通过电流控制线圈运动以及产生空间磁场,结构简单,成本较低,且磁流变液具有毫秒级磁化能力,整体抓取过程反应迅速、效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 流变 软体 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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