[发明专利]一种掘锚机一键展开和收回的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202010429265.9 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111396041A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王岩;刘兴利;冯欣 | 申请（专利权）人： | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/66 | 分类号： | E21C25/66;E21C31/08;E21C35/24;E21D20/00;E21D9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制系统和方法。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键展开动作执行顺序为架体翻起、支护升起、主臂前伸、架体翻起、两侧钻臂伸出、两侧钻机后退、两侧夹持器释放。掘锚机的一键收回动作执行顺序为两侧夹持器夹持、两侧滑架下降、两侧钻机前进、两侧钻臂后旋、两侧钻臂内旋或外旋、两侧钻臂平移收回、支护缩回、支护上升或下降、架体翻起或折回、主臂收回、架体折回、支护下降。本发明的方法和系统的掘锚机，实现一键发出展开或收回命令后，不受操作环境影响，误操作几率降低，提高整个掘锚机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚机 展开 收回 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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