[发明专利]一种激发点自动避障方法及系统有效
| 申请号： | 202010429059.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111562609B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨晶;许孝坤;吕双;王向前;刘斌;石翠翠;刘晓寒;白雪;陈为霞 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司胜利分公司 |
| 主分类号： | G01V1/02 | 分类号： | G01V1/02;G01V1/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100029 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激发点自动避障方法及系统，包括：获取当前已布设激发点位置列表、当前预备激发点位置列表以及障碍区域多边形列表；根据当前已布设激发点位置列表和障碍区域多边形列表，确定需转移激发点列表；根据当前预备激发点位置列表和障碍区域多边形列表，确定可接收转移激发点位置列表；根据需转移激发点列表中激发点至可接收转移激发点位置列表中每个位置的最短距离，调整激发点位置，并更新当前已布设激发点位置列表以及当前预备激发点位置列表。本发明可以将障碍区域内的激发点位置转移到障碍区外，能够保证激发点的总体移动距离最小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激发 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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