[发明专利]一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法在审
| 申请号： | 202010428129.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111497872A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王明君;杜定义 | 申请（专利权）人： | 四川万网鑫成信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 黄彩荣 |
| 地址： | 610094 四川省成都市自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法，应用一种汽车自动驾驶监测系统获取环境参数和车辆参数；将所获取的参数导入对应的修正函数，得出修正后的轨迹运行过程。本发明所述的一种自动生成偏离因子修正轨迹漂移的方法，用车辆航向角速度跟踪路径，通过控制车辆横摆角速度相对于航向角速度的快慢，同时镇定质心侧偏角修正轨迹漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 生成 偏离 因子 修正 轨迹 漂移 方法 | ||
【主权项】：
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