[发明专利]一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010426317.7 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111707289B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高杰;闫瑞君;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质，移动机器人包括：机器主体、驱动模块、传感器、移动线段记录存储模块，记录移动机器人的移动线段的信息、直行线段距离获取模块，与移动线段记录存储模块相连接，提取移动线段的信息中当前结束直线移动的直行线段的距离；处理模块，与直行线段距离获取模块、传感器相连接，计算在直行线段上预设记录点范围内传感器上数值的均值及均值浮动值；传感器动态标定模块，与处理模块相连接，在直行线段上预设记录点范围内传感器上数值的上下浮动范围不大于均值浮动值时，将均值作为传感器的动态标定值。本发明可以实现根据传感器的实际检测值动态、稳定地标定传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 传感器 标定 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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