[发明专利]使用机器学习的自主车辆仿真在审
申请号: | 202010425806.0 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN112034730A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | F·T·拉莫斯;D·福克斯 | 申请(专利权)人: | 辉达公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种使用机器学习的自主车辆仿真技术。在一个实施例中,系统计算用于仿真的可能参数的分布以使仿真与真实世界中的经测量的行为相匹配。在一个实施例中,系统基于表示可能参数值的初始估计的统计分布来选择多个仿真参数。在一个实施例中,使用由仿真产生的结果,基于使用傅立叶特征建模的结果的密度来构造可能参数的更新分布。在一个实施例中,可以使用可能参数的更新分布来选择用于仿真的特定参数集,这使得仿真器对经测量的行为进行近似处理。 | ||
搜索关键词: | 使用 机器 学习 自主 车辆 仿真 | ||
【主权项】:
暂无信息
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