[发明专利]一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法在审
申请号: | 202010425787.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN111660042A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张娟娟;唐德 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及焊接工艺相关技术领域,具体是一种回转式自动焊接机器人及其焊接方法,包括回转基座,所述回转基座上安装有作业机架,所述作业机架上安装有Y轴导轨,所述Y轴导轨上呈活动式安装有调节机架,所述调节机架上安装有Z轴导轨,所述Z轴导轨上呈活动式安装有焊接架,所述回转基座的上表面固定安装有承载平台,所述回转基座包括上载台和下载台,所述上载台通过支撑转轴安装在下载台上,所述上载台内腔设置有传动腔,所述传动腔的内壁上设置有环形齿条,所述传动腔内置安装有传动齿轮,所述传动齿轮与环形齿条相啮合。本申请通过整体达到立体化加工调节的方式,提高加工范围和加工精度,保证加工质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 自动 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
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