[发明专利]机械臂多参量数字变频控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010425329.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111590577B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 董直姜;张太猛;张太为;陈崇友;屠奔奔 | 申请（专利权）人： | 台州中盟联动企业管理合伙企业(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 龚洋洋 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市集聚区甲南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂多参量数字变频控制方法及装置，该装置包括编码器模块、I/O模块、AD/DA转换模块、PWM模块、单片机模块、PLC模块、PWM模块、整流模块、逆变模块、MCU处理器、存储器；变流源RST经过整流模块后进入逆变模块，PWM模块连接该逆变模块，控制逆变模块实现对整流后电源频率的逆变调节；PWM模块连接MCU处理器，MCU处理器基于各传感器实时获取的压力、转速、距离、温度等信号，获得频率调整控制所需要的变频调节系数；单片机模块通过PLC模块与MCU处理器连接。本发明能够很好地适应柔性对象的加工场景，考虑了温度对柔性对象的影响，能够精准控制柔性对象的加工工步精度，对于扰动的抑制效果明显，能够更好地满足精细加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 参量 数字 变频 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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