[发明专利]一种机械手组件

摘要

本发明公开一种机械手组件，包括工业机器人手臂、旋转组件和拧螺丝组件，工业机器人手臂内设置控制器，其悬空端连接旋转组件，旋转组件包括旋转外壳，其内间隔设置两个旋转电机，两个旋转电机可择一地在旋转外壳内移动，使旋转电机的输出轴通过第一通孔伸出至旋转外壳的外部，拧螺丝组件包括壳体，旋转电机的输出轴依次穿过第一通孔和壳体上的第二通孔与壳体内的第一电磁铁吸合，以使旋转组件与拧螺丝组件连接，壳体内设置支撑板，其上的两个限位孔内均活动设置有螺丝刀筒，两个螺丝刀筒与驱动机构传动连接，驱动机构可择一驱动螺丝刀筒沿限位孔的轴线移动，螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头。本发明的机械手组件自动旋拧螺丝和切换螺丝刀头。