[发明专利]障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010424140.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111638520A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;曾伟;张澄宇;钱严;祖春胜;杨帆;张飞;韦邦国;范贤根 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到障碍物信息时，根据所述障碍物信息计算与目标障碍物的当前距离；根据当前车速与车辆高度计算障碍物识别距离；在所述当前距离小于或等于所述障碍物识别距离时，检测预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达是否均扫描到所述目标障碍物；在所述预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达均扫描到障碍物时，识别目标障碍物为待规避障碍物，并对所述待规避障碍物进行规避。本发明提升了毫米波雷达障碍物高度识别准确度，避免自动驾驶功能的自动制动、自适应巡航控制功能的误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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