[发明专利]一种校园穿梭防控系统在审
| 申请号： | 202010423340.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111536976A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 谢东浩;黄家维 | 申请（专利权）人： | 谢东浩;黄家维 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01K1/02;G01K13/00;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王泽云 |
| 地址： | 528042 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种校园穿梭防控系统，包括室内导航模块，包括室内地图绘制单元、惯性测量单元、光学传感器和导航传感器；室内地图绘制单元，绘制室内地图，根据地图建立二维坐标系与地图逻辑矩阵，并将室内地图与传感器上传的位置数据进行匹配；惯性测量单元，根据在三维空间中物体的角速度和加速度，进而解算出物体的姿态；光学传感器，该传感器与所述惯性测量单元相融合，依据从发射激光脉冲到接收脉冲的时间计算传感器与被测物体间的距离；导航传感器，获取移动机器人位姿信息；温度监测和口罩监测模块，识别人脸并检测人脸是否带有口罩，以及进行温度检测；ROS操作系统，通过该系统对所述室内导航模块、温度监测和口罩监测模块进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校园 穿梭 系统 | ||
【主权项】：
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