[发明专利]一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡控制方法有效
| 申请号： | 202010422592.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111594069B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘凯磊;李宇;康绍鹏;丁力;叶霞;单文桃;巢渊;程伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | E21B19/06 | 分类号： | E21B19/06;E21B44/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法，包括初始化，参数设定，数据采集，手动/自动模式判断，手动模式执行步骤和自动模式执行步骤，通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换，通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测，并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法，可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制，在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法，对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制；该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 负载 独立 控制 翻转 式吊卡 方法 | ||
【主权项】：
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