[发明专利]力-力矩传感器输出补偿方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010421664.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111730592B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘益彰;胡锡钦;安昭辉;林泽才;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种力‑力矩传感器输出补偿方法、装置、存储介质。该方法包括：力‑力矩传感器所在的负载端带有负载且不受外力的情况下，采集力‑力矩传感器的广义力以及力‑力矩传感器所在的关节位置；利用关节位置计算回归矩阵；利用广义力以及回归矩阵估算负载参数；至少利用负载参数对力‑力矩传感器的输出进行补偿。通过上述方式，本申请能够提高力‑力矩传感器的输出的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 传感器 输出 补偿 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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