[发明专利]车辆碰撞处理装置、方法及控制装置有效
| 申请号： | 202010421632.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111591267B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王向宁 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;杨思雨 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；信号保持器，用于保持碰撞信号一段预设时间以提供碰撞信号的持续信号；制动执行器，用于以持续信号作为触发信号提供制动力以制动车辆。本发明实施例的处理装置在无人驾驶过程中利用信号保持器提供碰撞信号的持续信号，直接利用该持续信号触发制动执行器提供制动力，减少了碰撞信号的信息传递环节，提高了自动驾驶过程中无人车辆的制动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 处理 装置 方法 控制 | ||
【主权项】：
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