[发明专利]一种可移动装置在审
| 申请号： | 202010420950.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111643009A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张锋 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/88;G01S15/88;G01S15/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种可移动装置。该可移动装置包括主体和移动机构，移动机构连接主体，用于带动主体移动。该可移动装置还包括至少两个悬崖传感器，至少两个悬崖传感器设于主体，并且各悬崖传感器彼此间隔设置，悬崖传感器用于检测在可移动装置行进方向上的悬崖地形，其中各悬崖传感器具有对应的检测范围，至少部分悬崖传感器的检测范围存在交叠，并且检测范围存在交叠的悬崖传感器分时进行悬崖地形的检测工作。通过上述方式，本发明能够提高悬崖地形的检测精度以及缓解不同悬崖传感器之间相互干扰的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 | ||
【主权项】：
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