[发明专利]一种定位重建方法和装置有效
| 申请号： | 202010419347.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111598927B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 查红彬;颜子轲;方奕庚;姜立 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;顾春天 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位重建方法和装置。定位重建方法，包括以下步骤：获取包括目标对象的至少两帧图像；计算所述目标对象在所述至少两帧图像中的光流；根据所述目标对象的光流计算采集所述图像的图像采集装置的姿态信息；根据所述目标对象的光流和所述图像采集装置的姿态信息计算所述目标对象的位置信息，以及所述位置信息的置信度；基于所述位置信息和所述位置信息的置信度在地图中建立所述目标对象的模型。本发明实施例能够更有效地应对位置环境下的不确定因素，同时充分发挥数据融合的优势，通过概率密度函数保留所有的信息，避免丢弃数据，从而提高定位和建模的准确程度，有助于提高建模质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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