[发明专利]用于将运动从伺服致动器传递到外科手术器械的联接器

摘要

本申请题为“用于将运动从伺服致动器传递到外科手术器械的联接器”。一种用于联接外科手术器械和外科手术器械操纵器的无菌适配器包括底部部件和联接部件。底部部件包括带有底部唇缘的底部部件开口，底部唇缘具有锁定机构。联接部件可旋转地联接至底部部件。联接部件包括与外科手术器械操纵器接合的接合特征。联接部件还包括锁定机构开口，锁定机构开口在接合特征未与外科手术器械操纵器接合时接合锁定机构。联接部件可包括固位凸块，固位凸块与键槽对齐以将联接部件插入到底部部件开口中，然后与键槽不对齐以将联接部件固位在底部部件开口中。斜坡可设置在凹槽的前缘上以便于使联接部件与外科手术器械操纵器接合。