[发明专利]一种挂轨机器人用集电装置有效
| 申请号： | 202010417519.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111585135B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李新海;陈伟明;罗其锋;肖星;曾令诚;刘思;张粟;周恒;齐明;林悦德;曾新雄;闫超 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H01R41/00 | 分类号： | H01R41/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及集电器技术领域，公开了一种挂轨机器人用集电装置，包括电刷、传动轴、支撑臂、底座、第一弹簧和第二弹簧，电刷连接有电源通讯线，传动轴的一端与电刷连接，支撑臂的一端连接在传动轴上且可沿传动轴的长度方向滑动，第一弹簧连接在传动轴上且第一弹簧的两端分别与支撑臂、传动轴与电刷连接的一端相抵，支撑臂的另一端与底座活动连接，第二弹簧设于底座与支撑臂之间且第二弹簧的两端分别与底座、支撑臂相抵接，第一弹簧和第二弹簧位于支撑臂的两侧，使集电装置与滑触线间有足够调节裕度，可自动适应挂轨机器人与滑触线安装存在的微小偏差，使挂轨机器人行驶过程中其集电装置与滑触线始终保持有效接触，满足挂轨机器人供电及通讯需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用集电 装置 | ||
【主权项】：
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