[发明专利]一种用于智能制造的多功能机械手有效
| 申请号： | 202010417144.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111546364B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李申林 | 申请（专利权）人： | 日照易捷工具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90;B08B5/04 |
| 代理公司： | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 276000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能制造的多功能机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体末端的上方固定安装有第一驱动电机，所述机械臂本体末端的下方转动连接有主安装板，所述第一驱动电机的输出轴与主安装板上端的中部传动连接，所述主安装板底端的中部开设有滑槽，所述主安装板的内侧设有丝杆。本发明通过夹紧翻转机构的设置，不仅能够实现对产品夹紧以进行产品的搬运移动，而且在夹紧的同时还能够实现产品的翻转作用，以方便后续的加工作业，翻转时的动作幅度较小，安全性较高，在将产品放下时，可以防止夹板的转动而带动产品发生转动，保证了产品放置的准确性，且结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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