[发明专利]一种爬梯检测机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010414462.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111605638A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬梯检测机器人及控制方法，其中，爬梯检测机器人先通过检测模块判断出间隔长度值大于标准间隔长度值时向终端设备输出伸展指令，再通过由终端设备根据伸展指令发送的遥控指令控制上臂和下臂伸展至符合当前垂直爬梯的间隔长度值后继续攀爬，再通过防坠落模块判断两条上臂都脱落于垂直爬梯时；或判断两条下臂和一条上臂均脱落于垂直爬梯时；或判断两条上臂和一条下臂均脱落于垂直爬梯时，向终端设备输出调整指令；最终根据调整指令调整爬梯检测机器人的爬梯姿势。本发明技术方案的有益效果：便于控制机器人的上臂和下臂伸展至与垂直爬梯的间隔长度值适配的长度，且可调整机器人的爬梯姿势以防止机器人坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬梯 检测 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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