[发明专利]一种具有扭转柔性的机器人关节在审
| 申请号： | 202010414450.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111482984A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有扭转柔性的机器人关节，具备电机输出轴以及输出法兰，还包括集成控制单元、无框力矩电机、多级减速结构、绝对值编码器、和扭矩管；集成控制单元、无框力矩电机、多级减速结构、绝对值编码器分别套设于电机输出轴以及输出法兰上；扭矩管贯穿在电机输出轴的内腔中；还包括安装于无框力矩电机上的扭矩传感器和温度传感器；集成控制单元与绝对值编码器、扭矩传感器和温度传感器信号连接，集成控制单元与绝对值编码器、扭矩传感器和温度传感器之间形成信号输出闭环；集成控制单元控制多级减速结构。本发明的机器人关节能根据实时的情况做出最优的实时应对动作，可保护机器人关节免受较大的冲击载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 扭转 柔性 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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