[发明专利]一种基于激光扫描的机器人钻铆法向找正方法及装置有效
| 申请号： | 202010414093.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111664812B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 隋少春;陈强;曾德标;雷沛;石章虎;孙海龙;云鑫;孟华林 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光扫描的机器人钻铆法向找正方法及装置，通过机械旋转的方式使用激光距离传感器S1和激光距离传感器S2对蒙皮表面进行扫描测量，得到两组十字交叉的测量点数据，然后分别选出两组测量点数据中离交叉点最近的10个测量点数据近似计算扫描先在钻铆点位处的切矢量，并根据两条扫描曲线的切矢量的叉积计算得到在蒙皮表面的加工法向角度偏差δ。本发明通过上述操作实现了快速高效精准的机器人钻铆法向找正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 机器人 钻铆法 方法 装置 | ||
【主权项】：
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