[发明专利]面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策方法有效
| 申请号： | 202010414025.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111783352B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张洪光;张莹;梁子涵;汤梦珍;吕秀莎;冉静;刘元安;刘华剑 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/006;G06N5/048;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括：建立森林火灾救援模拟器模型，根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型；建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态；建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库；建立森林火灾救援预案辅助决策系统，使用多属性决策的方法选择最佳救援预案；通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案；使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要，能够有效地减少森林火灾造成的经济损失，并且降低了救援成本。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 森林 火灾 机器 人群 救援 预案 辅助 决策 方法 | ||
【主权项】：
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